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泽果音乐喷泉径向摇摆的工作原理

发布日期:2021-04-21 23:38浏览次数:

泽果音乐喷泉丰富的水的形状变化,给人以灯光不真实的美感。泽果音乐《喷泉》中的各种秋千能让人感受到喷泉的灵活之美,径向秋千是由于水面下的摇摆机制,使得水景优美、赏心悦目,给人一种神奇的感觉,这是时代高科技发展的体现。

摇摆喷泉的位置和运动速度的变化是产生摇摆水潇洒风格的重要因素。喷泉摆动机构的位置传感器应为防水非接触式定位装置。经常使用由磁铁感应的霍尔传感器、由光纤引导的光电传感器或由磁铁吸引的旋转位置编码器。

例如,使用位置编码器的喷泉摆动机构的定位装置包括:安装在摆动电机轴上的位置编码器、高速计数器、控制计算机和通信接口。

异步电动机的准确停机涉及到制动方法。采用能耗制动方式,定子通直流电产生制动力矩进行制动。转速为零时,扭矩为零,从而达到准确停车的目的。

(喷泉公司 )

由于摆动机构的连杆通常有较大的间隙,为了实现精确定位,摆动机构只能从一个方向到达定位点,以保证其重复精度。因此,当摆动机构需要停止时,每次必须从一个方向到达定位点。

摆动机构的定位精度受运动力矩和阻力矩的影响。运动力矩取决于电机的供电电压和停止前的运动速度,而阻力矩由摇摆机构的摩擦力、水流速度和周围风力组成。可见这些因素是无法提前确定的。所以为了达到精确定位,每次都要改变它的控制参数。电机能耗制动精确定位一般有两个控制参数,即DC制动电流大小和启动制动时间。控制计算机的一个方便方法是改变制动时间。

在控制系统中,可以通过检测与位置点的偏差来校正电机制动时间。根据摆动机构定位偏差值的统计数据,通过数学模型的计算最终确定制动时间。

当摇摆机构的移动速度要与音乐的节奏同步时,就需要得到它的移动速度,调整摇摆电机的速度。因为速度是位移与时间的差值,所以从摇摆电机轴上的位置编码器发送的脉冲数可以用来在计算机中计算其移动速度。